К барабану радиуса R, вращающемуся вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку О, приложен постоянный момент М. Для торможения используют тормозную колодку, прижимаемую к барабану рукояткой, вращающейся вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку . К концу рукоятки приложена сила  под углом  к вертикали. Коэффициент трения скольжения между барабаном и колодкой равен f, расстояния указаны на рисунке. (Весом рукоятки пренебрегаем)
 
Минимальное значение силы Р, удерживающее систему тел в равновесии равно …