Механическая система имеет одну степень свободы. Обобщенная координата угловая характеристика механической системы в радианах, обобщенная скорость, обобщенное ускорение.
Кинетическая и потенциальная энергии представлены в виде: Т, П. Обобщенное ускорение равно _________ .