Тележка перемещается прямолинейно по закону   (м). В тележке движется материальная точка М массой  m по дуге радиуса R так, что   (рад). G – сила тяжести точки, N – нормальная реакция связи, а сила инерции в общем случае движения равна .

Уравнение относительного движения точки в данном случае…